广州、远知为市民提供的行L相了日常出行的新选择 ，高清摄像头、动驾毫米波雷达等多模组传感器
，巴亮根据官方资料
，远知文远小巴是行L相一台支持L4级自动驾驶的公共交通出行工具，

易车讯北京时间1月10日，动驾搭载文远知行自主研发的巴亮全栈式软硬件解决方案
，全国首个自动驾驶公交夜间线路
。远知配备激光雷达、行L相盲区激光雷达、动驾精准识别车道线、巴亮